K'sara es una guerrera salamandra en un mundo lleno de monstruos y razas extrañas, embarcada en un viaje por todo Robukan para descubrir porque han aparecido tantos humanoides semi monstruo. En su viaje conoce a diversas chicas monstruo que también se embarcarán en sus propios viajes. Monster girls on tour sigue las aventuras de diversos personajes en forma de humor absurdo y burla a los tropes y estereotipos.