Cuenta la historia de Cid Valiant del Loco, quien un día emigró junto a su escudero al reino de Florentis por una vida mejor. Sin embargo, tenían un pequeño problema: eran inmigrantes ilegales. Aun sabiendo de las consecuencias que eso implicaba, vivían normalmente sus vidas eludiendo a la autoridad de las valkirias, o así era hasta que todo cambió un día.